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隨著數(shù)字虛擬現(xiàn)實技術的不斷發(fā)展，越來越多的博物館掀起了VR熱潮，建立起各種數(shù)字博物館。運用聲光電綜合展示、多媒體互動、虛實聯(lián)動等手段，以數(shù)字技術展示文物歷史，提供沉浸式文化體驗，吸引了眾多游客參觀。

（來自網(wǎng)絡）

近期，北京和利時電機公司自主研發(fā)的動感平臺控制系統(tǒng)成功應用在山東青州博物館動感VR體驗館，并成功解決了動感座椅在靜態(tài)或運行過程中伺服電機噪音問題，從而實現(xiàn)了動感座椅在運行過程中秒變“靜音“模式。

（青州博物館VR體驗館）

應用在青州博物館動感座椅上的MD動感平臺集成控制器是由網(wǎng)絡化伺服驅(qū)動器和通訊控制卡組成一體化多自由度結(jié)構，產(chǎn)品體積小，功能強，組網(wǎng)靈活方便。多臺MD控制器通過以太網(wǎng)通信模式可輕松組成多自由度多平臺結(jié)構，具有控制和接線簡單、體積小、成本低、效率高等特性。

通常在仿真模擬、動感影院、游樂設施等多自由度平臺應用場景，只要求伺服電機噪音低即可，但真正實現(xiàn)靜音模式的廠家少之又少。和利時電機自主研發(fā)的MD動感平臺集成控制器，通過采取“軟硬兼施“方案，完美解決了伺服電機噪音問題。

硬件上，通過驅(qū)動器電路改進，使得電流采樣的電源精度提高且穩(wěn)定，從而達到降噪的目的；軟件上，引入PID的死區(qū)不調(diào)節(jié)功能，完善了判斷電機零速的條件，實現(xiàn)了降噪運行平穩(wěn)的目的。

實現(xiàn)六自由度平臺伺服電機靜音是一項突破性技術，不僅能讓觀眾在體驗各種虛擬設備時不受噪音困擾，還能實現(xiàn)六自由度醫(yī)療機器人、精密對裝設備等精密測試應用中的零噪音的要求。

MD動感平臺集成控制器可以應用在駕駛模擬器、飛行模擬器、地震模擬器、賽車模擬、動感影院、9DVR、六自由度醫(yī)療機器人、光學精密測試平臺等六自由度應用的場景。

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