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導讀
在全球工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮中,AGV正逐步應用于越來越多的領(lǐng)域。對于常規(guī)應用,如普通汽車裝配、物流倉儲、泊車、3C電子、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè),AGV的額定負載一般在2T以內(nèi),而對于幾十噸到幾百噸的重型負載的加工制造、搬運等自動化作業(yè),普通AGV難以滿足其需求,需要重載AGV來滿足。
重載AGV主要由底盤車(包含驅(qū)動系統(tǒng)、車架)、動力源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。底盤車主要包含驅(qū)動系統(tǒng)和車架。驅(qū)動系統(tǒng)為AGV前進、后退、轉(zhuǎn)動提供動力,是整車運動過程中最主要的動力輸出來源。對于重載AGV,由于載重量往往達到數(shù)十噸,因此其對驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化都提出了更高的要求。
RS系列大功率低壓伺服驅(qū)動器是和利時電機公司近期新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、全功能型數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用伺服電機專用數(shù)字處理器DSP為核心,配以大功率變換技術(shù),以及多類型編碼器反饋適配技術(shù)。軟件上采用全新電機控制策略,可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制。
130LMB系列大功率低壓伺服電機采用全新磁路設(shè)計方案和耐高溫永磁體材料,運行十分平穩(wěn),過載能力強,振動噪音及發(fā)熱小,是提升設(shè)備性能及降低進口伺服成本的方案級產(chǎn)品。
和利時電機公司自主研發(fā)的大功率低壓伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、高效、超強過載、控制多樣和體積小巧等特點,適用于對位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制精度要求較高的場合,例如:重載AGV、服務機器人、物流穿梭車、重型移動平臺、軌道平板車等。
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