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伺服電動輪
伺服電動輪
結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便
極為靜音
內(nèi)置高線數(shù)碼盤
200%過載能力
內(nèi)置溫度傳感器
載重能力強
產(chǎn)品概述
規(guī)格參數(shù)
系列型號
命名規(guī)則
尺寸說明
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       電機及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高響應(yīng)速度，高定位精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間精確運行及無差配合，并且支持多種控制方式。
  • “三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便
  • 極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音
  • 低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm，仍平穩(wěn)運行
  • 200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航
  • 內(nèi)置高線數(shù)碼盤，精度可達17bit
  • 內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制
  • 載重能力強，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達400kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機器人。

規(guī)格型號 存貨編碼 額定功率（W） 額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 額定轉(zhuǎn)速（rpm） 額定電壓（V） 額定電流（A） 編碼器 電纜長度 動力線端子 重量（Kg）
8030NA1040A20  043003  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
8030NA1040A20-V1.4 043116 180 5.6 300 24 12 1400 600 U型 2.0
10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V1.8 043033 160 8 200 24 14 1400 600 管型 3.0
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 9 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
10530NA1550F20-V2.F 043118 160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
10050NB2350F30-V1.2  043068 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
10050LB2350F30  043037 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
10050NB2325F30-S  043123 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
15042NB2510C20-V1.1 043073 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15042NB4020C30-V1.1 043012 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15

 


7030系列和8030系列

單位：mm

尺寸代號
尺寸名稱
7030NA0260A21
8030NA1040A20B-V1.1
8030NA1040A20
L1
輸出軸長度
-
24.5
--
L2
軸間長度
58.5
68
68
L3
輪胎寬度
40.5
40.3
40.3
L4
輸出軸長度
25
30
30
B1
輪胎外徑
106
130
130
B2
雙扁厚度
10
10
12
D1
軸徑
M12*1.25
M12*1.25
M12*1.25

10530NA系列

單位：mm

尺寸代號 尺寸名稱 10530NA1550F20-V1.7 10530NA1550F22-V1.8 10530NA1550F22-V2.3 10530NA1550F22-V2.F
B1 輪胎外徑 169 169 169 169
B2 鍵與軸端距離 3 3.5 3.5 3

 

10530NA1550F20-V2.4

 

單位：mm

10540NA系列

單位：mm

10050 包膠系列

單位：mm

尺寸代號 尺寸名稱 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
L4 輸出軸長度 52.5+1 53.5+1

 

15042NB2510C20-V1.1

單位：mm

 

15042NB4020C30-V1.1

單位：mm

規(guī)格型號 English 中文資料 更新日期
8030系列伺服電動輪 -- 2023-04-23
10530系列伺服電動輪 -- 2023-04-23
10540系列伺服電動輪 -- 2023-04-23
10050系列伺服電動輪 -- 2023-04-23
15042系列伺服電動輪 -- 2023-04-23
伺服電動輪CE證書 -- 2020-06-22
DS系列驅(qū)動器與伺服電動輪溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
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