隨著郵政業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展,郵局物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),其收貨、運(yùn)輸、分揀及交倉(cāng),在很大程度上決定著物流的效率。
上??靷}(cāng)智能科技有限公司AGV系統(tǒng)為郵政行業(yè)提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案,大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。
北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司為快倉(cāng)郵政傳輸分揀AGV系統(tǒng)的行走及頂升控制,定制開發(fā)了SM系列低壓伺服一體機(jī)產(chǎn)品。
SM系列低壓伺服系統(tǒng)特點(diǎn):
-
結(jié)構(gòu)緊湊:產(chǎn)品集低壓伺服電機(jī)+ 驅(qū)動(dòng)器+ 編碼器為一體,體積更小,節(jié)省安裝空間,某些產(chǎn)品還可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器、減速器一體化設(shè)計(jì)。
-
可靠性高:省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接線和對(duì)接頭,降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險(xiǎn);簡(jiǎn)化了連線,避免了導(dǎo)線的電磁干擾;
-
成本降低:省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜,有效降低系統(tǒng)成本;
-
組網(wǎng)能力強(qiáng):支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊;
-
可按照市場(chǎng)要求定制多種功能;設(shè)計(jì)更改靈活:同樣一款驅(qū)動(dòng)部件,可以適配不同電機(jī),組成不同規(guī)格的一體機(jī)整機(jī),滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的需要。
-
SM系列低壓伺服系統(tǒng)性能參數(shù):
-
供電電壓:24-70VDC
-
通訊接口:Modbus總線模式(默認(rèn)RS485)、CAN總線模式(默認(rèn)自有CAN協(xié)議,可定制CANOpen協(xié)議)
-
控制模式切換:支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式切換
-
加減速控制:指數(shù)濾波
-
電子齒輪比:四級(jí)動(dòng)態(tài)切換
-
速度控制精度:±1rpm
-
位置控制精度:±1 Pulse
-
過載能力:200%
-
硬件保護(hù):編碼器連接錯(cuò)誤、過電壓、過電流、欠電壓、失速、過載、超速、ADC零點(diǎn)報(bào)警、位置超差
-
軟件保護(hù):參數(shù)讀寫錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)不匹配、通訊超時(shí)報(bào)警
-
掉線軟停:CAN總線控制時(shí),可監(jiān)測(cè)主站狀態(tài),若掉線則減速停止
-