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TS系列交流伺服系統(tǒng)在煙草物流自動(dòng)配送設(shè)備上的應(yīng)用
時(shí)間:2019-06-10
在整條煙草物流線上伺服完成的功能就是將香煙準(zhǔn)確的打到傳送帶上,在由傳送帶向后傳送,進(jìn)行打標(biāo)裝箱。由于傳送帶的速度是比較快的,整條的香煙打出后又要要求每個(gè)煙道打出的香煙條在傳送帶上之間的間距是一定的,這就要求伺服的響應(yīng)要非???。

    我們國(guó)家的煙草生產(chǎn)銷售是由國(guó)家統(tǒng)一管理控制的,地市級(jí)以下的煙草銷售都是先提需求,再由地市一級(jí)的煙草專賣局統(tǒng)一向下面配送。目前進(jìn)口的煙草物流自動(dòng)配送設(shè)備價(jià)格比較貴,實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的效果也不是非常好。目前客戶使用北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司提供的‘森創(chuàng)’的交流伺服產(chǎn)品制作了一條120煙道的線,經(jīng)過(guò)雙方共同的努力,達(dá)到了客戶的實(shí)際要求,運(yùn)行效果非常不錯(cuò),后來(lái)又陸續(xù)投產(chǎn)了3條線,市場(chǎng)反饋非常的好。下面就介紹一下這條線中的‘森創(chuàng)’伺服是如何使用的。

    在整條物流線上‘森創(chuàng)’伺服完成的功能就是將香煙準(zhǔn)確的打到傳送帶上,在由傳送帶向后傳送,進(jìn)行打標(biāo)裝箱。由于傳送帶的速度是比較快的,整條的香煙打出后又要要求每個(gè)煙道打出的香煙條在傳送帶上之間的間距是一定的,這就要求伺服的響應(yīng)要非常快。

    一般來(lái)說(shuō),一條配送線由許多個(gè)煙道組成,以進(jìn)行不同種類不同數(shù)量的煙的配送組合,單一煙道的結(jié)構(gòu)如下圖所示

     伺服用的功能相對(duì)比較簡(jiǎn)單,選用的是伺服的內(nèi)部速度模式,通過(guò)上位PLC控制運(yùn)行,電機(jī)的停止通過(guò)光電傳感器檢測(cè)到推板2到位就讓PLC發(fā)停止指令,這樣傳動(dòng)鏈條正好轉(zhuǎn)半圈,一整條香煙正好被推板1打到傳送帶上,上面的一條香煙正好落下等待PLC再發(fā)指令。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單,并不復(fù)雜,但有幾個(gè)關(guān)鍵的地方需要注意。一是要設(shè)置好合理的運(yùn)行速度,高了會(huì)損傷香煙,回彈的力也大,不能被傳送帶及時(shí)帶走,也容易卡煙。速度低了出煙速度慢,跟不上工作節(jié)拍,也容易卡煙。二是加速和減速時(shí)間,這兩個(gè)時(shí)間同樣重要,加速時(shí)間決定了打煙初速度的大小,而減速時(shí)間決定了打煙的初始位置。三是伺服增益,這個(gè)參數(shù),對(duì)實(shí)際的運(yùn)行效果影響也很大,需要結(jié)合負(fù)載調(diào)整。這幾個(gè)參數(shù)的調(diào)整順序一般是,先確定運(yùn)行速度,再調(diào)整增益,調(diào)減速時(shí)間確定初始位置,最后調(diào)加速時(shí)間。一般調(diào)整好后,正常情況沒(méi)有什么問(wèn)題,但由于每條煙道的香煙不是固定的,經(jīng)常換品種,對(duì)于伺服來(lái)說(shuō)負(fù)載變化范圍比較大,再加上電網(wǎng)的波動(dòng),機(jī)械結(jié)構(gòu)的差異等等,有些煙道會(huì)出現(xiàn)卡煙的現(xiàn)象,這個(gè)問(wèn)題不好根本去解決,但需要采取一些應(yīng)急的處理措施,不至于對(duì)整條線的生產(chǎn)造成大的影響。在卡煙的時(shí)候通常伺服要保護(hù),保護(hù)后需要通過(guò)一個(gè)復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。目前大多的伺服產(chǎn)品,如果卡煙時(shí)間較長(zhǎng)用復(fù)位按鈕就恢復(fù)不了,必須斷電(從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上客戶不允許),這樣對(duì)整條線的生產(chǎn)影響很大,‘森創(chuàng)’伺服在根據(jù)客戶的要求進(jìn)行修改后,解決了這個(gè)問(wèn)題,并新增加了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間保護(hù)并且時(shí)間可調(diào),也就是如果收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令后在一定的時(shí)間內(nèi)收不到傳感器發(fā)來(lái)的停止信號(hào),驅(qū)動(dòng)就保護(hù),這種保護(hù)可以復(fù)位。這種情況有可能是一旦卡煙,驅(qū)動(dòng)本身就保護(hù)了,也有可能是傳感器壞了等等。增加了兩個(gè)功能以后客戶感到非常的方便,也說(shuō)明了我們自由品牌的‘森創(chuàng)’伺服可以根據(jù)客戶的要求來(lái)隨時(shí)進(jìn)行修改的優(yōu)勢(shì)所在。

 

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